Crazyflie的开发

Quadcopters

一个组装好的crazyflie
一个crazyradio PA
装有Virtual Machine的电脑(主要是运行Crazyflie的PC client)，具体在virtual machine或者Linux系统如何操作，请参考https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-crazyflie-2-x/#inst-comp

在Linux系统上可以直接通过执行crazyflie-client-python源代码来运行crazyflie client，那么我们首先需要获取源代码：

git clone https://github.com/bitcraze/crazyflie-clients-python.git

其次安装python3, pip, pyqt5:

sudo apt-get install python3 python3-pip python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtsvg

最后打开刚刚git clone的crazyflie-client-python源代码的路径，安装crazyflie client：

cd crazyflie-clients-python
pip3 install -e .

安装完成之后，继续保持在crazyflie-client-python源代码的路径下，启动crazyflie-client：

python3 bin/cfclient

或者重启之后直接在terminal运行：

cfclient

Hathaway Zhu