Category Archives: Paper Reading
Paper(1)Perception and Motion Planning for Pick-and-Place of Dynamic Object
Cowley, A., Cohen, B., Marshall, W., Taylor, C. J., & Likhachev, M. (2013, November). Perception and motion planning for pick-and-place of dynamic objects. In 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (pp. 816-823). IEEE. PR2 被广泛应用于tabletop manipulation research。本文的系统设计是基于装有RGB-D sensor和自身姿态sensor的PR2。 The perception system The overall procedure is that table geometry is extracted to perform an initial…
Paper(2)Toward Robotic Manipulation
本文是阅读综述文章Toward Robotic Manipulation, by Matthew T. Mason
Hierarchical Dynamic Roadmap
[1]Yang, Yiming, Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Zhibin Li, and Sethu Vijayakumar. “HDRM: A resolution complete dynamic roadmap for real-time motion planning in complex scenes.” IEEE Robotics and Automation Letters 3, no. 1 (2017): 551-558. [2]Leven, Peter, and Seth Hutchinson. “A framework for real-time path planning in changing environments.” The International Journal of Robotics Research 21, no. 12 (2002): 999-1030….
如何读论文
来源：知乎; 回答作者：孟凡康; 问题: 科研大牛们怎么读文献; 链接：https://www.zhihu.com/question/21278186/answer/608002481 读文献要读人(实验室) 读文献要读典(经典论文) 读文献要读新(最新进展) 为什么读人? 一个很重要的原因在于，如果只是平时零散的阅读文献，很难去把握一个科研领域发展的脉络。可能不同的领域存在差别，但是很多时候一个领域往往是由为数不多的几个实验室推动的。如果能够对这些实验室的相关文章进行系统性的梳理，那么一定在了解相关领域的发展脉络上有更加深刻的了解，同时还可以思考并预测这个实验室未来的发展方向，这对我们布局以后的科研方向具有很好的促进作用。 如何读人? 系统性搜寻文章: 我一般选择通过时间排序来系统的查阅学者的工作，直到其第一篇博士工作的发表。我重点关注以下几点： Ta在研究生阶段所做的研究工作 Ta成为独立Researcher后的研究方向 Ta发表的重要文章，如高引用率文章、top journal文章 Ta在不同时间段研究方向的转变 Ta在重大科学发现前后的工作 阅读与归类: 在阅读方面，因为一个学术大佬的文章实在太多(可能200左右)，我会 先略读: 每篇文章大致只读以下文章题目、摘要、主体内容的背景介绍以及文章中的图表， 再归类: (参考该学者的个人网站或者CV等，往往会有其职位变动和研究方向的信息) 按照研究方向分类 按照不同的学术生涯阶段进行分类 最后精读: 分类后，对其中不同时期或者研究方向的代表作进行精读。精读的时候主要关注几点： 为什么研究该问题重要和难点 采用了什么方法 该方法如何针对该问题的难点 文章的Discussion(对全文的总结和未来研究方向的展望) 该文章如何与该作者之前文章的展望的联系 分析和个人思考 使用思维导图软件, 辅助自己对文章进行总结(比如我就以“时间段-研究方向-代表性工作-简短的总结”为基础，把所有的工作归类汇总， 更加清晰的总结出对应事物的发展脉络 方便记忆 评价研究内容的价值性(放入思维导图中) 预测未来研究方向，以及自己可以做的未来方向(同样制作思维导图) 审稿 Originality: Does the paper contain new and significant information adequate to justify publication?…