Hathaway Zhu

扩展甲板

• 在按照学习Crazyflie 2.X平台(1)安装好的Crazyflie 2.X 上，有a flexible expansion port，可以让我们安装新的硬件上去，以便扩展新的功能
• 由于这个expansion port是上下两边都可以连上，因此可以同时attach两个deck

如何attach a deck

• 确保安装或者卸下任何甲板时，电源是断开的
• 在安装deck时，要注意哪面要向上，以及哪边朝前，deck上有标注，如下图所示：
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• 如果要把deck安装在Crazyflie的上面，需要取下之前的电池支托板，新装的deck就可以卡住电池，如下图所示：
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三种安装拓展甲板的方法

1. 只装一个拓展deck：
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2. 装两个扩展deck，都在上面
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3. 装两个扩展deck，一个在上面，一个在下面
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